Ρομποτική και Αρχαιολογία

Simple item page
dc.contributor.advisorΚόκκινος, Παναγιώτης
dc.contributor.authorΚυριακούλια, Παναγιώτα
dc.contributor.committeeΠουλόπουλος, Βασίλης
dc.contributor.committeeΓουάλλες, Εμμανουήλ
dc.contributor.departmentΤμήμα Ιστορίας, Αρχαιολογίας και Διαχείρισης Πολιτισμικών Αγαθώνel
dc.contributor.facultyΣχολή Ανθρωπιστικών Επιστημών και Πολιτισμικών Σπουδώνel
dc.contributor.masterΔιατμηματικό Μεταπτυχιακό Πρόγραμμα Σπουδών "Μάνατζμεντ και Τεχνολογίες στην Πολιτιστική Κληρονομιά"el
dc.date.accessioned2025-05-27T13:57:34Z
dc.date.available2025-05-27T13:57:34Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractΗ παρούσα εργασία εξετάζει τη χρήση της ρομποτικής τεχνολογίας στην Αρχαιολογία, αναλύοντας τις δυνατότητες, τις εφαρμογές και τις προκλήσεις που προκύπτουν από τη σύγκλιση αυτών των δύο επιστημονικών πεδίων. Αρχικά, παρέχεται μια γενική επισκόπηση της ρομποτικής, με αναφορά στον ορισμό, την ετυμολογία και την ιστορική της εξέλιξη. Στη συνέχεια, παρουσιάζονται οι κύριες κατηγορίες των ρομπότ, αναδεικνύοντας τις τεχνολογικές δυνατότητες που μπορούν να αξιοποιηθούν στον τομέα της Αρχαιολογίας. Η εργασία συνεχίζει με την ιστορική αναδρομή της Αρχαιολογίας και τη σύγχρονη προσέγγιση στις μεθόδους ανασκαφικής διερεύνησης, συνδέοντας τη με την τεχνολογική πρόοδο. Παρουσιάζονται αναλυτικά οι βασικές εφαρμογές της ρομποτικής στην Αρχαιολογία, όπως είναι η έρευνα και χαρτογράφηση αρχαιολογικών χώρων, η τρισδιάστατη απεικόνιση, η εξερεύνηση δυσπρόσιτων περιοχών, η συντήρηση και αποκατάσταση ευρημάτων, καθώς και η αξιοποίηση ρομπότ σε μουσεία και πολιτιστικούς οργανισμούς. Ένα ιδιαίτερο κεφάλαιο αφιερώνεται στις επιστημονικές προκλήσεις και τους περιορισμούς που συνοδεύουν τη χρήση ρομποτικών συστημάτων στην Αρχαιολογία, ενώ παράλληλα εξετάζονται τρόποι αντιμετώπισης αυτών των δυσκολιών. Η εργασία περιλαμβάνει επίσης εκτενή ανάλυση διαφόρων μελετών περίπτωσης, όπως το ρομπότ Djedi στη Μεγάλη Πυραμίδα της Γκίζας, το υποβρύχιο ρομπότ NUI στη Σαντορίνη, και το τετράποδο ρομπότ SPOT στην Πομπηία. Παρουσιάζονται ακόμη εφαρμογές σε μουσεία, όπως το ρομπότ Pepper και το Minerva στο Smithsonian, και παραδείγματα συντήρησης και αποκατάστασης, όπως η χρήση ρομποτικών συστημάτων στην Παναγία των Παρισίων και στον καθεδρικό ναό San Antolín. Η εργασία ολοκληρώνεται με ανάλυση και συζήτηση των αποτελεσμάτων, όπου αναδεικνύεται ο ρόλος της ρομποτικής στη διατήρηση της πολιτιστικής κληρονομιάς, ενώ παρουσιάζονται μελλοντικές προοπτικές για την εξέλιξη της τεχνολογίας σε αυτόν τον τομέα. Τέλος, διατυπώνονται συμπεράσματα που υπογραμμίζουν τη σημασία της διεπιστημονικής συνεργασίας για την προώθηση της Αρχαιολογίας μέσω της ρομποτικήςel
dc.description.abstracttranslatedThis paper examines the use of robotic technology in Archaeology, analyzing the possibilities, applications and challenges arising from the convergence of these two scientific fields. Initially, a general overview of robotics is provided, with reference to its definition, etymology and historical development. Subsequently, the main categories of robots are presented, highlighting the technological possibilities that can be exploited in the field of Archaeology.The paper continues with a historical review of Archaeology and the modern approach to excavation methods, linking it to technological progress. The main applications of robotics in Archaeology are presented in detail, such as the research and mapping of archaeological sites, three-dimensional imaging, the exploration of inaccessible areas, the conservation and restoration of finds, as well as the use of robots in museums and cultural organizations.A special chapter is dedicated to the scientific challenges and limitations that accompany the use of robotic systems in Archaeology, while at the same time ways to overcome these difficulties are examined. The work also includes an extensive analysis of various case studies, such as the Djedi robot in the Great Pyramid of Giza, the underwater robot NUI in Santorini, and the quadruped robot SPOT in Pompeii. Applications in museums, such as the Pepper and Minerva robots at the Smithsonian, and examples of conservation and restoration, such as the use of robotic systems in Notre Dame and the Cathedral of San Antolín, are also presented.The work concludes with an analysis and discussion of the results, highlighting the role of robotics in the preservation of cultural heritage, while future perspectives for the development of technology in this field are presented. Finally, conclusions are drawn that highlight the importance of interdisciplinary collaboration for the advancement of Archaeology through robotics.el
dc.format.extent98el
dc.identifier.urihttps://amitos.library.uop.gr/xmlui/handle/123456789/8874
dc.language.isoelel
dc.publisherΠανεπιστήμιο Πελοποννήσουel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/gr/*
dc.subjectΑρχαιολογία -- Τεχνολογικές καινοτομίεςel
dc.subjectΡομποτικήel
dc.subjectΧαρτογραφία -- Τεχνολογικές καινοτομίεςel
dc.subjectΠολιτιστική κληρονομιά -- Συντήρηση και αποκατάσταση -- Τεχνολογικές καινοτομίεςel
dc.subjectΠολιτιστική κληρονομιά -- Προστασία -- Τεχνολογικές καινοτομίεςel
dc.subject.keywordΡομποτική Τεχνολογίαel
dc.subject.keywordΑρχαιολογίαel
dc.subject.keywordΧαρτογράφησηel
dc.subject.keywordΣυντήρησηel
dc.subject.keywordΠολιτιστική Κληρονομιάel
dc.subject.keywordRobotic Technologyel
dc.subject.keywordArchaeologyel
dc.subject.keywordMappingel
dc.subject.keywordConservationel
dc.subject.keywordCultural Heritageel
dc.titleΡομποτική και Αρχαιολογίαel
dc.typeΜεταπτυχιακή διπλωματική εργασίαel

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Kyriakoulia_1012202304019.pdf
Size:
18.25 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Μεταπτυχιακή Διπλωματική Εργασία
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
933 B
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Τμήμα Ιστορίας, Αρχαιολογίας και Διαχείρισης Πολιτισμικών Αγαθών (Μ. Δ. Ε.)