Απομακρυσμένη Επικοινωνία Οχήματος Μέσω BLUETOOTH & WiFi – Ορισμός Τοποθεσίας Με Τη Χρήση Δεδομένων GPS Και Δημιουργία Εφαρμογής Χειρισμού.

Abstract

Με αφορμή την διπλωματική εργασία που έπρεπε να εκπονήσουμε για την ολοκλήρωση του προγράμματος σπουδών του Πανεπιστημίου Πελοποννήσου του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών. Αποφασίσαμε και σε συνεργασία με τον επιβλέποντα Επίκουρο καθηγητή Δημήτριου Καρέλη να ασχοληθούμε και να φέρουμε εις πέρας την δημιουργία και κατασκευή ενός οχήματος με απομακρυσμένο τρόπο χειρισμού. Με την υποστήριξη και τον συντονισμό από τον κ. Δημήτριο Καρέλη αυτό το έργο πραγματοποιήθηκε και πολύ πιο αναβαθμισμένο από την αρχική ιδέα. Στη συνέχεια δίνεται μια συνοπτική περιγραφή του έργου που υλοποιήσαμε. Αρχικά όσο αφορά το κατασκευαστικό κομμάτι αγοράσαμε ένα όχημα το οποίο του αφαιρέσαμε από όλους τους τρόπους χειρισμού που είχε μόνο του από τον κατασκευαστή του , το βάψαμε εξωτερικά το ‘κουβούκλιο’ του όπως επίσης και τους τροχούς του. Στη συνέχεια πρέπει να αναφερθούμε στους τρόπους χειρισμού και στις πλακέτες που χρησιμοποιήσαμε για αυτό το σκοπό καθώς και την συνδεσμολογία τους και τις επιμέρους κατασκευές που υλοποιήσαμε για να μπορέσουν αν τοποθετηθούν αυτές οι πλακέτες πάνω στο σασί του οχήματος μας. Οι πλακέτες αυτές είναι δύο μια για το χειρισμό του ρομποτ μας με Bluetooth σύζευξη η οποία είναι η ευρέως γνώστη πλακέτα Arduino με τον Bluetooth δέκτη Bluetooth HC-05 με BT 2.0 και η δεύτερη που είναι υπεύθυνη για το χειρισμό του ρομπότ μας με τη χρήση WiFi είναι η NodeMCU V3. Επιπρόσθετους δέκτες που χρησιμοποιούμε για τον καλύτερο χειρισμό και την όσο τον δυνατόν λιγότερα ατυχήματα είναι ο αισθητήρα υπερήχων HC-SR04 που το χρησιμοποιούμε για την αποφυγή τρακαρίσματος του οχήματος μας. Τελευταία πλακέτα και ίσως η πιο σημαντική είναι η πλακέτα χειρισμού που μας δίνει την κίνηση στους τροχούς του project μας και είναι η L298N Dual Motor Driver Module. Τέλος η πλακέτα που χρησιμοποιούμε είναι η μονάδα SIM808 GPS/GSM/GPRS με την οποία προσπαθούμε να κάνουμε το tracking του οχήματος μας και να έχουμε το στίγμα κάθε φορά που βρίσκεται. Καταλήγοντας πρέπει να επισημανθεί ότι η βοήθεια του κ. Δημήτριου Καρέλη ήταν πολύ σημαντική όσο αφορά την υλοποίηση του project στο τεχνικό κομμάτι αλλά και όσο αφορά την εμψύχωση σε δυσκολίες που αντιμετωπίσαμε κατά τη διάρκεια της υλοποίησης του . Στην συνέχεια θα δούμε πιο αναλύτικα στα επιμέρους κεφάλαια όλα τα παραπάνω καθώς και πολύ πιο επεξηγηματικά τον τρόπο δημιουργίας του project.